1、为了解决多个部件同时申请总线时的使用权分配问题；3种：链式查询、计数器查询、请求。
2、特点：
链式查询：连线简单，易于扩充，对电路故障最敏感；
计数器查询：优先级设置较灵活，对故障不敏感，连线及控制过程较复杂；
请求：判优速度最快，但硬件器件用量大，连线多，成本较高。
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